一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人的制作方法

　　本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體為一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人。

　　背景技術：

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動，運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉，自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的，該機器人可以在預先設定的圖案疊積木，需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，第一次繪制在坐標紙上，然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達，一九九七年，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

　　目前現(xiàn)有的工業(yè)用機器人自動化程度高和智能程度高，但在使用過程中因為潮濕等問題而導致機器人使用壽命短和維修成本高的問題，沒有針對防潮問題而進行提高，不具備防潮功能，故而提出一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人。

　　技術實現(xiàn)要素：

　　(一)解決的技術問題

　　針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人，具備通風、防潮和防腐蝕等優(yōu)點，解決了工業(yè)用機器人使用壽命短和維修成本高的問題。

　　(二)技術方案

　　為實現(xiàn)上述通風、防潮和防腐蝕目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人，包括底座，所述底座的內腔固定連接有貫穿并延伸至底座頂端外部的封閉箱，所述封閉箱的內腔固定連接有竹炭隔層網(wǎng)，所述竹炭隔層網(wǎng)的內部固定連接有機械臂，所述封閉箱的左側開設有滑槽，所述底座的頂部開設有位于封閉箱左側的條形通孔，所述底座內腔的底部固定連接有第一電機座，所述第一電機座的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿上套接有絲桿套，所述絲桿套的頂部固定連接有貫穿并延伸至底座頂端外部的連接桿一，所述連接桿一遠離絲桿套的一端活動連接有連接桿二，所述連接桿二遠離連接桿一的一端活動連接有位于滑槽內部的滑板，所述底座頂部的左端固定連接有位于條形通孔左側的支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有第二電機座，所述第二電機座的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定連接有轉輪，所述轉輪上固定連接有葉輪。

　　優(yōu)選的，所述連接桿一位于條形通孔的內部，連接桿一的兩端分別與絲桿套和連接桿二相連接。

　　優(yōu)選的，所述連接桿一通過軸承與連接桿二活動連接，連接桿二通過軸承與滑板活動連接。

　　優(yōu)選的，所述葉輪的數(shù)量為三個，并且葉輪的水平高度與滑槽的水平高度相適配。

　　優(yōu)選的，所述支撐柱的數(shù)量為兩個，并且兩個支撐柱頂部的水平高度相同。

　　優(yōu)選的，所述絲桿的右端位于封閉箱的左側，條形通孔位于絲桿的上方，并且條形通孔的長度與絲桿的長度相適配。

　　(三)有益效果

　　與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人，具備以下有益效果：

　　1、該具有防潮功能的工業(yè)用機器人，通過封閉箱、竹炭隔層網(wǎng)、第一電機、絲桿、絲桿套，連接桿一、連接桿二和滑板的設置，讓第一電機正常工作后，帶動絲桿轉動，從而帶動絲桿套向左或向右移動，然后通過連接桿一和連接桿二的設置，使得滑板在滑槽的內部向上或向下滑動，竹炭隔層網(wǎng)可吸收空氣中的霉菌，從而達到控制機械臂處于封閉或通風環(huán)境的效果，進而達到防止機械臂潮濕的效果。

　　2、該具有防潮功能的工業(yè)用機器人，通過第二電機、轉輪和葉輪的設置，讓第二電機正常工作后，帶動轉輪轉動，接著帶動葉輪高速轉動，使得滑板在滑槽的下方時，葉輪可向封閉箱的內部送風，從而達到機械臂能通風的效果，進而達到機械臂不易生銹和不易故障的效果。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型結構示意圖；

　　圖2為本實用新型結構剖面示意圖；

　　圖3為本實用新型右側結構示意圖。

　　圖中：1底座、2封閉箱、3竹炭隔層網(wǎng)、4機械臂、5滑槽、6條形通孔、7第一電機座、8第一電機、9絲桿、10絲桿套、11連接桿一、12連接桿二、13滑板、14支撐柱、15第二電機座、16第二電機、17轉輪、18葉輪。

　　具體實施方式

　　下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　請參閱圖1-3，一種具有防潮功能的工業(yè)用機器人，包括底座1，底座1的內腔固定連接有貫穿并延伸至底座1頂端外部的封閉箱2，封閉箱2的內腔固定連接有竹炭隔層網(wǎng)3，竹炭隔層網(wǎng)3可吸附空氣中的霉菌，從而防止機械臂4出現(xiàn)損壞，竹炭隔層網(wǎng)3的內部固定連接有機械臂4，封閉箱2的左側開設有滑槽5，底座1的頂部開設有位于封閉箱2左側的條形通孔6，底座1內腔的底部固定連接有第一電機座7，第一電機座7的頂部固定安裝有第一電機8，第一電機8的輸出軸固定連接有絲桿9，絲桿9的右端位于封閉箱2的左側，條形通孔6位于絲桿9的上方，并且條形通孔6的長度與絲桿9的長度相適配，絲桿9上套接有絲桿套10，絲桿套10的頂部固定連接有貫穿并延伸至底座1頂端外部的連接桿一11，連接桿一11位于條形通孔6的內部，連接桿一11的兩端分別與絲桿套10和連接桿二12相連接，使絲桿套10在移動過程中，能使得連接桿11能跟著保持正常移動，連接桿一11通過軸承與連接桿二12活動連接，連接桿二12通過軸承與滑板13活動連接，連接桿一11遠離絲桿套10的一端活動連接有連接桿二12，連接桿二12遠離連接桿一11的一端活動連接有位于滑槽5內部的滑板13，底座1頂部的左端固定連接有位于條形通孔6左側的支撐柱14，支撐柱14的數(shù)量為兩個，并且兩個支撐柱14頂部的水平高度相同，支撐柱14的頂部固定連接有第二電機座15，第二電機座15的頂部固定安裝有第二電機16，第二電機16的輸出軸固定連接有轉輪17，轉輪17上固定連接有葉輪18，葉輪18的數(shù)量為三個，并且葉輪18的水平高度與滑槽5的水平高度相適配，能通過葉輪18正常向機械臂4送風的作用，從而能達到通風和散熱的效果，進而保證了機械臂4的使用壽命和好的防潮效果。

　　綜上所述，該具有防潮功能的工業(yè)用機器人，通過封閉箱2、竹炭隔層網(wǎng)3、第一電機8、絲桿9、絲桿套10，連接桿一11、連接桿二12和滑板13的設置，讓第一電機8正常工作后，帶動絲桿9轉動，從而帶動絲桿套10向左或向右移動，然后通過連接桿一11和連接桿二12的設置，使得滑板13在滑槽5的內部向上或向下滑動，竹炭隔層網(wǎng)3可吸收空氣中的霉菌，從而達到控制機械臂4處于封閉或通風環(huán)境的效果，進而達到防止機械臂潮濕的效果，通過第二電機16、轉輪17和葉輪18的設置，讓第二電機16正常工作后，帶動轉輪17轉動，接著帶動葉輪18高速轉動，使得滑板13在滑槽5的下方時，葉輪18可向封閉箱2的內部送風，從而達到機械臂4能通風的效果，進而達到機械臂4不易生銹和不易故障的效果，解決了工業(yè)用機器人使用壽命短和維修成本高的問題。

　　需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

　　盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。